Nexo Revista Científica https://www.camjol.info/index.php/NEXO <p><em><span lang="ES-NI">Nexo Revista Científica</span></em><span lang="ES-NI">&nbsp;es una publicación&nbsp;bianual&nbsp;de la Universidad Nacional de Ingeniería&nbsp;en Managua, Nicaragua. La revista fue fundada en 1987 y se especializa&nbsp;en divulgar artículos resultantes de investigaciones originales en temas pertenecientes&nbsp;&nbsp;a las ciencias de la ingeniería, la tecnología y disciplinas afines.</span></p> Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) en Managua es-ES Nexo Revista Científica 1818-6742 <p>Los autores que publican en&nbsp;<em>Nexo Revista Científica</em>&nbsp;están de acuerdo con los siguientes términos:</p> <ol start="a"> <li>Los autores conservan los derechos de autor y conceden a la revista el derecho de la primera publicación bajo la licencia&nbsp;<a href="http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/">Creative Commons Attribution License</a> https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/, que permite a otros compartir el trabajo con un reconocimiento a&nbsp;la autoría de la obra y a la publicación inicial en&nbsp;<em>Nexo Revista Científica</em>.</li> <li>Los autores pueden establecer por separado acuerdos adicionales para la distribución no exclusiva de la versión de la obra publicada en la revista (por ejemplo, en un repositorio institucional o en un libro) con el reconocimiento de su publicación inicial en&nbsp;<em>Nexo Revista Científica</em>.</li> <li>Se permite y se anima a los autores a difundir sus trabajos electrónicamente (por ejemplo, en repositorios institucionales o en su propio sitio web) antes y durante el proceso de envío, ya que puede dar lugar a intercambios productivos, así como a una citación más temprana y mayor de los trabajos publicados.</li> </ol> Erosión hídrica en la microcuenca del cauce 31 de diciembre, Nicaragua https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9261 <p>En el presente artículo se aborda la erosión hídrica superficial en la microcuenca del Cauce 31 de Diciembre, Municipio de Managua. El objetivo del estudio fue la determinación de la tasa de erosión hídrica en el área rural de la microcuenca, utilizando la Ecuación Universal Revisada de Pérdida de Suelo (RUSLE), a partir de la erosividad de la lluvia, pendiente del terreno, tipo de suelo, uso de suelo y prácticas de conservación. Se estimó los factores de la ecuación RUSLE en formato raster, y utilizando las herramientas raster del análisis espacial del ArcGIS, se obtuvo el mapa de tasa de erosión hídrica del área rural de la microcuenca en estudio. &nbsp;El estudio sugiere que la tasa de erosión promedio anual varia de 25 a 100 Ton /(ha-año) en la parte media de la subcuenca, representando un nivel erosivo alto, y de 6 a 25 Ton/(ha-año) en la parte alta, representando un nivel erosivo moderado.</p> M.E. Blanco Chávez ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 94 105 10.5377/nexo.v32i02.9261 Controlador híbrido robusto basado en red neuronal fuzzy de intervalo tipo 2 y modo deslizante de alto orden para robots manipuladores https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9262 <p>Los brazos industriale deben poder realizar sus tareas en entornos donde existen condiciones y perturbaciones impredecibles. En este artículo, el control de un manipulador robótico está bajo perturbaciones externas significativas e incertidumbres paramétricas. La lógica difusa de tipo 2 es una opción adecuada frente a entornos inciertos, por varias razones, incluida la utilización de funciones de membresía difusas. Además, el uso de la red neuronal (NN) puede aumentar la robustez del controlador. Aunque la red neuronal no necesita básicamente construir sus reglas difusas tipo 2, las reglas iniciales basadas en la superficie deslizante del controlador de modo deslizante de orden superior (HOSMC) pueden mejorar el rendimiento del sistema. Además, la función de autorregulación del controlador, que se basa en la existencia de la red neuronal en el bloque central del controlador difuso tipo 2, aumenta aún&nbsp;más la robustez del método. El rendimiento efectivo del controlador propuesto (IT2FNN-HOSMC) se muestra bajo varias perturbaciones en simulaciones numéricas.</p> S. Mohammadrezaei Nodeh M. H. Ghasemi H.R. Mohammadi Daniali ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 106 125 10.5377/nexo.v32i02.9262 Efecto de diferntes parámetros de represas heterogeneas en el factor de seguridad usando redes neuronales. Caso de estudio. Represa Marvak https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9263 <p>El sistema de drenaje se utiliza para guiar el flujo de agua en las presas de tierra. Construcción de drenaje en el cuerpo de la presa para recoger y dirigir el drenaje formado en el cuerpo de la presa para mantener la pendiente seca y evitar el aumento de la presión de agua de los poros en el cuerpo. Uno de los principales objetivos de los diseñadores es encontrar el factor mínimo de seguridad y, en consecuencia, reducir el costo de la construcción. En este estudio, la presa Marvak se modela con las características reales de los materiales en el software Geostudio, y con el cambio en las dimensiones del drenaje, el material y la pendiente del cuerpo de la presa, el factor mínimo de seguridad de la presa es obtenido. Para predecir el Factor mínimo de seguridad, se ha utilizado una red neuronal de dos capas. Con el entrenamiento de la red neuronal basado&nbsp;en los datos obtenidos de represas heterogéneas, se extrajo un Factor mínimo de seguridad para la optimización del drenaje. Finalmente, se determinó que el ángulo de fricción interna del material del cuerpo y la pendiente de la presa tienen el mayor efecto sobre el factor de seguridad de la presa.</p> B. Beiranvand A. Mohammadzade M. Komasi ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 126 138 10.5377/nexo.v32i02.9263 Estudio experimental de la acumulación de partículas atmosféricas de cristales en la transmisión de luz diurna https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9264 <p>La luz del día es una de las fuentes de luz más importantes que podría iluminar los espacios interiores al pasar a través de ventanas y colectores de luz. La acumulación de polvo y aerosoles en los cristales de las ventanas reduce la cantidad de luz que pasa a través de ellos. El objetivo principal de esta investigación es determinar el impacto de la deposición de partículas en el aire sobre la cantidad de luz pasada. En este experimento, se obtuvieron las partículas más prevalentes, como el polvo, el carbono y una mezcla de ambos examinados con vidrios comerciales comunes de 3 mm en cristales de vidrios simples y dobles y se obtuvieron varias observaciones interesantes. El resultado de este experimento ayudará a los propietarios de edificios a ajustar un programa de limpieza de ventanas para reducir el consumo y los gastos de electricidad de iluminación.</p> Asad Alizadeh Diyar Yousif Ali Amin Roostaee Hossein Abadi Saman Aminian Mansour Lahonian ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 139 149 10.5377/nexo.v32i02.9264 Diseño térmico de un intercambiador de calor de doble tubo para el enfriamiento de acetona https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9265 <p class="Default" style="text-align: justify;"><span style="font-size: 11.0pt;">El intercambiador de doble tubo es una de las piezas más simples de equipamiento en la cual se desarrolla el intercambio de calor de forma continua entre dos fluidos. En el presente trabajo se llevó a cabo el diseño térmico de un intercambiador de calor de doble tubo para efectuar el enfriamiento de una corriente de acetona líquida. También se evaluó la influencia del incremento del caudal de alimentación de la acetona sobre seis parámetros de diseño del intercambiador de calor: 1) coeficiente global de transferencia de calor; 2) área de transferencia de calor; caída de presión de las corrientes de 3) acetona y 4) etilenglicol; 5) calor intercambiado y 6) número total de horquillas necesarias. El intercambiador deberá poseer un área total de transferencia de calor de 6,0 m<sup>2</sup> y número total de horquillas de 10 para cumplir con la demanda térmica del sistema. Tanto la corriente de acetona como de etilenglicol presentan valores de caída de presión inferiores al límite máximo permisible establecido por el proceso (110 000 Pa). El incremento del caudal de alimentación de la acetona ocasiona el aumento de los seis parámetros estudiados.</span></p> A. Pérez Sánchez E.J. Pérez Sánchez ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 150 165 10.5377/nexo.v32i02.9265 Diseño de una planta industrial para la reutilización de los efluentes generados en la producción de cuero https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9266 <p>En el presente artículo se desarrolló el diseño e implementación de una planta industrial para el tratamiento de los efluentes generados en el proceso productivo de una curtiembre con el objetivo de lograr la reutilización de los mismos en sus actividades. Actualmente la empresa no se presentan mayores avances respecto al manejo de sus efluentes, siendo estos dispuestos directamente al sistema de alcantarillado lo que ha ocasionado el incumplimiento de la normativa ambiental vigente en el país provocando un impacto negativo en el medio ambiente. Debido a esto se decidió desarrollar un estudio técnico que permita implementar una planta de tratamiento adecuada las instalaciones y necesidades de la empresa. El sistema de tratamiento está dividido en tres unidades, la primera correspondiente al Pre-tratamiento de los efluentes, la segunda destinada al tratamiento físico-químico y la última para el acondicionamiento de lodos.</p> G. Espinoza Gutiérrez P. Barreda Cuellar J. Aguilar Franco ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 166 178 10.5377/nexo.v32i02.9266 Metodología para la restauración y puesta en marcha de una máquina fresadora CNC https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/9267 <p>El Control Numérico Computarizado (CNC) es una tecnología que permite mediante el uso de una computadora controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. El Instituto Tecnológico Superior de San Andrés Tuxtla (ITSSAT) cuenta con una máquina herramienta fresadora CNC con tecnología europea adquirida por el gobierno del Estado en el 2003 para prácticas de los estudiantes de ingeniería. La máquina se encontraba obsoleta y sin funcionamiento, situación que provoco no hacer uso de la CNC en las prácticas durante un tiempo, ya que las industrias que las fabrican utilizan software con licencia y tarjetas electrónicas que tienen un costo elevado para su reparación. El presente artículo tiene como finalidad dar a conocer una metodología para la restauración y puesta en marcha de la máquina fresadora CNC sin necesidad de recurrir al fabricante. Los resultados muestran la metodología cuya principal función es la comunicación de la máquina CNC con la PC mediante la implementación del software alterno Mach 3 y la tarjeta electrónica LPT-Mach 3 logrando el funcionamiento de la máquina y con ello el fresado de materiales con fines académicos e industriales.</p> G. Reyes-Morales V. Guerrero-Hernandez B.N. Ríos-Ataxca O. Ortiz-Aguilar E. Cruz-Lázaro ##submission.copyrightStatement## http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 2019-12-31 2019-12-31 32 02 179 189 10.5377/nexo.v32i02.9267