Yu. Babich, M., M. Butaev, M., Pashchenko, D. V., Martyshkin, A. I. y Trokoz, D. A. (2020) Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter, Nexo Revista Científica, 33(02), pp. 638-650. doi: 10.5377/nexo.v33i02.10799.