Yu. Babich, Mikhail, Mikhail M. Butaev, Dmitry V. Pashchenko, Alexey I. Martyshkin, y Dmitry A. Trokoz. 2020. Simulación Del Sistema De Estabilización De Altitud De Vuelo En Quadcopter. Nexo Revista Científica 33 (02), 638-50. https://doi.org/10.5377/nexo.v33i02.10799.