MARTYSHKIN, A. I. Algoritmo de planificación de movimiento para un robot móvil con un sistema de visión artificial inteligente. Nexo Revista Científica, [S. l.], v. 33, n. 02, p. 651–671, 2020. DOI: 10.5377/nexo.v33i02.10800. Disponível em: https://www.camjol.info/index.php/NEXO/article/view/10800. Acesso em: 29 mar. 2024.