YU. BABICH, M.; M. BUTAEV, M.; PASHCHENKO, D. V.; MARTYSHKIN, A. I.; TROKOZ, D. A. Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter. Nexo Revista Científica, v. 33, n. 02, p. 638-650, 31 dez. 2020.