Yu. Babich, M., M. Butaev, M., Pashchenko, D. V., Martyshkin, A. I., & Trokoz, D. A. (2020). Simulación del sistema de estabilización de altitud de vuelo en quadcopter. Nexo Revista Científica, 33(02), 638-650. https://doi.org/10.5377/nexo.v33i02.10799