Balmaceda Santamaría, A.L. y Castillo Castañeda, E. 2013. Metodología de diseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito. Nexo Revista Científica. 26, 1 (jul. 2013), 24–33. DOI:https://doi.org/10.5377/nexo.v26i1.853.